Para organizar as informações geradas pela co-simulação e facilitar a análise, os dados trocados entre agentes, simulador (NetLogo) e emulador (Mininet-WiFi) são estruturados em três conjuntos principais:
| Dado | Propósito | Impacto |
|---|---|---|
| Mensagens | Registra as tentativas e comunicações bem-sucedidas. | Avalia a robustez da rede e o sucesso das informações. |
| Posições | Registra o log da trajetória, coordenadas (X, Y) e tempo (tick) de cada unidade. |
Utilizado para deslocamento das unidades e avaliação de comunicações. |
| Colinas | Registra a interferência de elevações do terreno entre pares de unidades. | Impacta o algoritmo de deslocamento (A*) e o sucesso da comunicação via rádio. |
Modelagem de Percepção dos Agentes
Inspirada nos modelos de Kuiper e Wenkstern, a simulação amplia o cone de visão tradicional com um círculo de visão periférica de 180° e um pequeno raio de audição. Essa combinação reduz limitações na detecção de aliados muito próximos, evita interpretações equivocadas e torna o sistema perceptivo mais realista e menos sujeito a falhas que poderiam gerar Fogo Amigo.
Modelagem de Ocorrências de Fogo Amigo
A simulação é projetada para monitorar e analisar incidentes de Fogo Amigo, que ocorrem quando uma unidade militar ataca outra por engano devido à falha em identificá-la como aliada.
Sistema Blue Force Tracking (BFT)
A identificação de aliados depende do reconhecimento visual (dentro de um limite de distância) e, crucialmente, da comunicação por rede. O sistema utiliza um módulo Blue Force Tracking (BFT), que rastreia e exibe as posições de forças aliadas (forças azuis) no campo de batalha, aprimorando a consciência situacional.
- Implementação: O BFT é construído como um módulo dentro do Emulador de Redes (Mininet-WiFi). Ele é composto por módulos
ClienteServerque se comunicam usando a pilha de rede isolada de cada nó. - Comunicação: O BFT troca dados de localização entre nós. Interrupções na rede, causadas por obstáculos (como colinas), podem gerar dados BFT incompletos ou perdidos, aumentando o risco de fogo amigo.
- Dados: A comunicação entre o orquestrador e a aplicação BFT é realizada via interface MQTT.
Lógica de Ataque e Decisão
O simulador itera sobre o cenário, registrando e analisando alvos dentro do campo de visão e alcance das unidades.
- Unidades Inimigas: Seguem um comportamento simplificado: disparam sempre contra unidades aliadas dentro do alcance e nunca causam fogo amigo.
- Unidades Aliadas: Seguem um processo decisório complexo, baseado em um diagrama de atividades que valida múltiplas condições antes de um disparo, visando modelar o risco de Fogo Amigo.
As condições que levam a um disparo de fogo amigo incluem:
- A distância está fora do alcance de reconhecimento visual.
- O atacante não recebeu feedback de comunicação BFT do alvo.
- O alvo está em um estado de combate válido (não
MortoouAssistência Médica Urgente). - A unidade respeitou um atraso mínimo de 6 segundos entre a visualização e o disparo (tempo de raciocínio para tomada de decisão).
Se o atacante for aliado e o alvo for aliado, e todas as condições de ataque forem atendidas, a contagem de Fogo Amigo é incrementada.
