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Um Sistema Multiagente (MAS) é um sistema cooperativo e distribuído que desmembra problemas em tarefas menores, atribuindo-as a agentes adequados. Esse processo reflete, de perto, a dinâmica de campos de batalha da vida real. Ao empregar agentes colaborativos, o MAS é capaz de resolver problemas complexos e interagir com diversos algoritmos e tecnologias. O layout geral do MAS segue os padrões estabelecidos pela FIPA (Foundation for Intelligent Physical Agents). |
O Conceito de Agente
Apesar das variações entre autores, todas as definições de um agente o descrevem como uma entidade que coleta dados ambientais para guiar ações em direção aos seus objetivos. Agentes são unidades inteligentes autônomas que utilizam sensores para coletar dados, agem de forma independente, adaptam-se a mudanças e buscam a concretização de objetivos.
O ambiente é um conceito crucial no MAS, sendo um elemento independente onde os agentes interagem e coletam dados para a tomada de decisão. Os agentes devem considerar a complexidade do ambiente e seus efeitos em seus sensores e funcionalidades.
Vantagens e Desafios
O MAS confere às aplicações flexibilidade, distribuição de dados, paralelismo, eficiência de custos, e confiabilidade através da reatribuição de tarefas.
| Componente | Desafios Comuns em Simulação MAS |
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| Escalabilidade | Gerenciar o aumento da complexidade e da sobrecarga computacional com o crescimento do número de agentes. |
| Desempenho | Garantir tempo de execução aceitável, especialmente em simulações realistas e grandes. |
| Benchmarking | Estabelecer padrões e métricas para medir e comparar o desempenho dos simuladores MAS. |
Aplicações do MAS para Forças Armadas e Campos de Batalha
O crescimento global de sistemas distribuídos posicionou o MAS como uma ferramenta poderosa para controle descentralizado, favorecendo controladores autônomos em vez de sistemas centralizados.
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Representação Física: Agentes podem receber formas físicas simuladas em aplicações do mundo real (como robôs ou UAVs), permitindo interação direta com o ambiente, um aspecto chave em configurações de Digital Twin.
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Robótica de Enxame: É um campo em crescimento, inspirado no comportamento de insetos (movimento coletivo, auto-organização), crítico em contextos militares para modelagem e simulação de operações de Comando e Controle (C2).
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Apoio à Decisão C2: Aplicações MAS podem suportar missões de C2, modelando e exercitando possíveis cenários futuros. Isso permite que comandantes emitam ordens informadas em resposta a eventos detectados pelo sistema que correspondam aos cenários exercitados.