Para abordar esses desafios de forma abrangente, empregamos um ambiente de co-simulação que combina dois simuladores poderosos: NetLogo e Mininet-WiFi.

Essa combinação permite uma análise mais completa, examinando tanto a coordenação comportamental quanto a robustez da comunicação sob condições de rede verossímeis, uma vez que a comunicação é um ponto crítico para aplicações C2 em rede.

NetLogo: O Coração da Simulação Multiagente

Interface Gráfica do NetLogo, um Simulador Multiagente; O NetLogo é um Simulador de Sistemas Multiagentes, de código aberto, amplamente reconhecido, utilizado para projetar, implementar e analisar modelos baseados em agentes. Sua Interface de Desenvolvimento (IDE) amigável e uma comunidade ativa o tornaram um dos simuladores MAS mais populares. É frequentemente considerado a plataforma de Modelagem Baseada em Agentes (ABM) mais conhecida devido à sua vasta aplicação em diversas disciplinas e níveis educacionais.

O NetLogo é implementado em Java e Scala, uma linguagem de programação funcional conhecida por sua sintaxe legível. É uma ferramenta excelente para prototipagem rápida de modelos de pequeno a médio porte ou para a implementação de cenários complexos.

O NetLogo suporta quatro tipos principais de agentes:

  • Turtles (Tartarugas): Agentes móveis que se movem no ambiente.
  • Patches (Patches): Agentes estacionários que representam pontos fixos ou o ambiente de fundo.
  • Links (Ligações): Agentes que conectam Turtles, utilizados para modelar redes e grafos.
  • Observer (Observador): O agente que cria e emite comandos para os outros agentes.

Embora o ambiente principal do NetLogo seja uma matriz de Turtles se movendo sobre Patches, suas capacidades são altamente extensíveis ao ser conectado a outras aplicações e linguagens. Por exemplo, existem plug-ins que permitem a comunicação com a linguagem R para análise estatística, e bibliotecas como PyNetLogo, que possibilitam o controle do NetLogo via programas Python.

Mininet-WiFi: Emulando Interoperabilidade de Rede

O Mininet-WiFi é um emulador leve e de código aberto, desenvolvido em Python, essencial para criar redes virtuais realistas. Ele permite simular uma rede completa (com switches, kernel e código de aplicação do computador host) e introduzir a complexidade de conexões sem fio (pontos de acesso, comunicação ad hoc e redes mesh).

Isolamento e Vantagens na Simulação

O Mininet-WiFi é crucial para simular cenários militares realistas, pois utiliza namespaces do kernel do Linux para criar ambientes de execução altamente isolados e leves em cada nó (estações e Access Points).

  • Isolamento Completo: Cada nó possui sua própria pilha de rede, tabela de rotas e endereços IP, completamente isolados do sistema operacional do host e dos demais nós. Isso garante que as aplicações de C2 (Comando e Controle) rodem em um ambiente virtualmente separado, como se estivessem em máquinas físicas distintas.
  • Vantagem de Leveza: Ao concentrar-se primariamente no isolamento do espaço de rede e dos processos, o uso de namespaces torna o Mininet-WiFi mais leve e eficiente do que soluções baseadas em contêineres Docker, resultando em simulações de rede mais rápidas e com menor sobrecarga computacional.